公司擬申報2020年度江蘇省科學技術項目獎，根據(jù)《省科技廳關于2020年度江蘇省科學技術獎提名工作的通知》（蘇科成發(fā)【2020】99 號）要求，現(xiàn)將項目主要內(nèi)容進行公示。自公布之日起7 日內(nèi)，任何單位和個人對公示項目、完成單位、個人有異議的，應實名并書面方式向公司人事行政部提出，并提供必要的證明和材料。

項目名稱：用于互聯(lián)網(wǎng)工廠的桁架機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

項目簡介：

本項目研發(fā)了具有快速精準移動定位、超長距離、超重載傳輸，及全中文操作的桁架機器人系列產(chǎn)品；具有三個直線軸和三個以上的旋轉軸，實現(xiàn)物料空間六自由度抓取，具有直角坐標機器人和關節(jié)機器人的綜合優(yōu)勢。

項目能將超大空間內(nèi)離散的生產(chǎn)單元自動聯(lián)接，替換部份操作人員；制造數(shù)據(jù)（含AGV、工控軟件）可直接鏈接到物聯(lián)網(wǎng)，形成全數(shù)字物流管理，從而實現(xiàn)互聯(lián)工廠的智能化生產(chǎn)。

項目是組建互聯(lián)工廠，實現(xiàn)智能化、工藝化物流的關鍵核心裝備與技術；已運用于各種高端智能制造、特別是重型智能制造場合。

該成果已打破國外技術壟斷，處于國內(nèi)領先、國際先進水平，對我國高端智能制造業(yè)的技術進步具有重要影響

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主要人員：劉金石、孟慶梅、蔣素榮、張有斌、李菊、鄧嘉鳴、楊小龍、王堯堯、肖鑫

聯(lián)系地址：江蘇省常州市武進區(qū)新輝路7 號A3

聯(lián)系單位：金石機器人常州股份有限公司

聯(lián)系人：朱先文18505209118

公示單位：金石機器人常州股份有限公司

公示日期：2020 年5月12 日