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制造業(yè)一直是常州發(fā)展的根基。改革開放以來,常州作為“工業(yè)明星城市” 享譽全國, 是國內(nèi)軌道交通、 輸變電、 農(nóng)機、 工程機械的重要生產(chǎn)基地。 近年來, 常州依托強大的工業(yè)制造基礎(chǔ),對接國內(nèi)外先進的工業(yè)設(shè)計理念、 招引全球產(chǎn)業(yè)精英創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新,鍛造智能制造這張“新名片” 。 新型智造企業(yè)引領(lǐng)市場風(fēng)尚 “我們公司 2015 年 10 月投產(chǎn), 2016 年銷售額突破了 10 億元, 2017 年接近 20 億元。 ” 常州科教城兩輪平衡車生產(chǎn)商、 納恩博(常州)科技公司常務(wù)副總經(jīng)理孫艷群告訴記者, 公司短短幾年已經(jīng)成長為該領(lǐng)域世界領(lǐng)先的企業(yè)。 “我們考察過國內(nèi)的幾個主要制造業(yè)基地, 最后還是選擇了江蘇, 選擇了常州。 ” 孫艷群說, 納恩博的創(chuàng)業(yè)團隊來自北京,擁有電動平衡車完整的專利體系, 而常州機電產(chǎn)品各種零部件配套很完善, 70%的原材料可以就近解決。 “將國際先進的產(chǎn)品設(shè)計理念, 與常州完備的制造業(yè)供應(yīng)鏈條相結(jié)合, 迸發(fā)出了驚人的力量。 ” 近年來, 一批新生代企業(yè)家在常州快速成長, 他們普遍具有國際視野和科技前沿知識, 更注重產(chǎn)品設(shè)計、 環(huán)境設(shè)計, 擅于對接國內(nèi)外資源與市場, 搶占市場制高點。 無獨有偶, 來自深圳的雙創(chuàng)人才左國剛僅用兩三年的時間,就在常州高新區(qū)打造出了一家年銷售 2 億元的企業(yè)。 左國剛以前在北京做手機設(shè)計, 后來到深圳為大的手機品牌做配套, 2013年來到常州做智能代步車。 “常州的電機質(zhì)量領(lǐng)先, 我們有芯片技術(shù), 兩者一結(jié)合, 很快就做出了智能代步車, 已經(jīng)在國內(nèi)外申請了 300 多項專利, 產(chǎn)品大部分出口海外市場。 ” “常州是最適合從事智能制造行業(yè)的一個地區(qū)?！弊髧鴦傉f,他帶來了一個 80 人的創(chuàng)業(yè)團隊。 “有時候突然來了靈感, 一個電話打過去, 配套企業(yè)就能把需要的產(chǎn)品做出來, 相當于有許多‘外腦’ 在幫助我們, 大大縮短了從制作磨具到批量生產(chǎn)的周期。 ” 常州在加速發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)智能制造的同時, 力推傳統(tǒng)制造業(yè)進行智能化改造, 一步步趕上國際先進水平。 不需要經(jīng)過后道裁剪縫紉, 一臺全自動精密紡織機械就能像 3D 打印一樣, 打印出一件完整的衣服, 這是記者在常州武進區(qū)五洋紡機全自動智能生產(chǎn)車間看到的景象。 五洋紡機總經(jīng)辦程凌介紹, 2014 年, 公司借鑒海爾智能制造模式, 投入 1.5 億元建設(shè)了全紡行業(yè)第一家經(jīng)編機智能車間。最近, 世界紡機巨頭德國卡爾邁耶、 中國最大的絨類織物生產(chǎn)商“新東旭” 都大批訂購了五洋的紡機。 “以前中國的紡機主要靠進口,現(xiàn)在我們的產(chǎn)品進入了歐洲市場,并且出口到了幾十個‘一帶一路’ 沿線國家。 ” 統(tǒng)計顯示, 常州智能制造領(lǐng)域涌現(xiàn)出了大批高速成長的企業(yè), 目前, 常州有超過 100 只產(chǎn)品達到世界先進或領(lǐng)先水平, 在制造業(yè)領(lǐng)域擁有 200 多家國內(nèi)外行業(yè)“隱形冠軍” 。 智能制造產(chǎn)業(yè)集群加速成型 在常州電子科技園天合光能的廠區(qū)里, 白色廠房與黑灰色的辦公大樓里外國人頻繁出入。 “我們公司非常國際化, 有來自20 多個國家的員工, 整個園區(qū)要用 1 個小時才能轉(zhuǎn)得下來。 ”天合光能 CEO 高紀凡說。 偌大的廠區(qū)里, 高紀凡的身影顯得有些瘦小, 但是這并不影響他帶領(lǐng)這家太陽能公司在歐美的市場上沖殺。 在高紀凡的辦公室里, 放著德國、 意大利、 西班牙、 美國和“一帶一路” 沿線多個國家的時鐘, 公司生產(chǎn)的太陽能組件 90%以上都出口海外市場。 高紀凡介紹, 完整的光伏產(chǎn)業(yè)鏈有 6 個環(huán)節(jié), 硅材料加工、硅棒拉伸、 硅片切割、 電池制造、 組件集成、 系統(tǒng)安裝, 天合光能在這 6 個環(huán)節(jié)上實現(xiàn)了“垂直一體化” 智能制造。 在全球光伏企業(yè)里, 挪威的 REC、 日本的 Tokuyama 等公司都采取這種模式,“這個模式模仿起來不容易, 要突破許多核心技術(shù), 沒有長期的積累根本做不出來。 ” 目前, 常州涌現(xiàn)出天合光能、 億晶光電、 亞瑪頓、 順豐光電等一批光伏行業(yè)龍頭企業(yè), 塞拉弗等 8 家光伏企業(yè)的車間被認定為江蘇省首批智能制造示范車間。 常州光伏產(chǎn)銷量超過全國20%, 天合光能在智慧能源領(lǐng)域名列世界前茅。 經(jīng)過幾年的集聚, 常州多個產(chǎn)業(yè)集群在國內(nèi)知名度和影響力不斷增強。 比如, 在太陽能光伏方面, 常州已成為國內(nèi)外最大的生產(chǎn)基地, 太陽能電池組件出貨量約占全國的 1/5, 天合光能位列全球第一; 在智能電網(wǎng)方面, 常州是全國最大的特高壓輸變電設(shè)備制造基地, 上上電纜已成為全國第一、 世界第九的專業(yè)電纜生產(chǎn)企業(yè); 在碳材料方面, 石墨烯在全國處于領(lǐng)先地位, 西太湖集聚企業(yè) 87 家, 其中上市、 掛牌企業(yè) 6 家, 中簡科技成為高性能碳纖維行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè); 在工業(yè)機器人方面, 世界機器人第一品牌安川機器人落戶常州, 銘賽機器人是目前國內(nèi)最重要的電子電聲和制造業(yè)自動化解決方案企業(yè)之一, 金石機器人是目前國內(nèi)最大的桁架機器人制造工廠之一。 統(tǒng)計顯示, 2016 年常州市規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值達到 1.23 萬億元, 其中裝備制造業(yè)占比 40%左右。 目前常州銷售收入超百億的工業(yè)企業(yè)有 11 家, 上市公司 38 家, 利潤過億元的企業(yè)有…

雖然中部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對滯后，但憑借戰(zhàn)略布局和政策支持，目前已形成一定的集聚效應(yīng)。通過大力引進機器人龍頭企業(yè)，積極培育本土企業(yè)，中部地區(qū)正在逐步打造鏈條完整、技術(shù)先進、優(yōu)勢突出的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，引導(dǎo)產(chǎn)需合理對接，加快工業(yè)機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化集成與應(yīng)用創(chuàng)新步伐，在國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的影響力不斷擴大。 （一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益 中部地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量453 家，總產(chǎn)值達600 億元，平均銷售利潤率為11%，均低于長三角和珠三角地區(qū)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要特征是依托已有工業(yè)基礎(chǔ)，通過系列扶持政策，以打造機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為載體，引進培育機器人骨干企業(yè)。通過建設(shè)洛陽機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園、武漢機器人產(chǎn)業(yè)園等重點園區(qū)，中部地區(qū)匯集了一批機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點企業(yè)，產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢初步形成。 （二）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平 中部地區(qū)機器人本體研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)占比及高端產(chǎn)品收入占比均處于全國中游發(fā)展水平，平均核心零部件國產(chǎn)化率較長三角、珠三角地區(qū)仍有一定差距。中部地區(qū)由于發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較弱，以對外引進為主，通過產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的科學(xué)設(shè)計，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)將日趨完善，未來發(fā)展仍具較大潛力。隨著科研成果轉(zhuǎn)化的不斷推進，中部地區(qū)將以開放式創(chuàng)新方式引進國內(nèi)外先進技術(shù)團隊，本地技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新亦具有更好的延展性。 （三）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力 中部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)平均研發(fā)投入占比及整體研發(fā)投入在全國屬于中游位置，高新技術(shù)企業(yè)數(shù)量與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達地區(qū)相比仍有差距。中部地區(qū)正涌現(xiàn)一批創(chuàng)新型機器人企業(yè)，不斷突破核心技術(shù)，打破國外壟斷，在焊接機器人、高檔數(shù)控設(shè)備、減速機、控制系統(tǒng)及環(huán)境檢測設(shè)備等領(lǐng)域均有一定的研發(fā)實力與品牌影響力。 （四）產(chǎn)業(yè)集聚情況 中部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)集聚度CR5 指標為30%，平均核心零部件本地化率較低，雖然以華中數(shù)控為代表的骨干企業(yè)加強自主核心零部件研發(fā)生產(chǎn)能力，但其他大部分企業(yè)仍以加工組裝為主，缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)，關(guān)鍵核心部件仍主要依賴進口，本土化生產(chǎn)能力有限。中部地區(qū)機器人品牌企業(yè)數(shù)量位于全國中下游水平，除少數(shù)機器人骨干企業(yè)外，大部分機器人缺乏品牌認知度。 中部地區(qū)科研基礎(chǔ)較弱，產(chǎn)業(yè)鏈上下游貫通能力有限，在發(fā)展機器人智能化技術(shù)方面意識不強。 （五）產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境 中部地區(qū)人才環(huán)境在全國處于領(lǐng)先位置，聚集了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人研究中心、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)、國家數(shù)控系統(tǒng)工程研究中心、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室等9 家重點院校及科研機構(gòu)。中部地區(qū)積極引進國內(nèi)先進技術(shù)創(chuàng)新團隊，與高?？蒲性核纬缮疃群献?。但中部地區(qū)平均金融增加值占比僅高于西部地區(qū)，整體金融環(huán)境發(fā)展較為滯后。 西部地區(qū)：促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各類資源仍較稀缺西部地區(qū)作為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的后發(fā)之地，通過集聚機器人本體制造、系統(tǒng)集成及智能化改造行業(yè)資源，組織實施一批機器人產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新重大項目，重點發(fā)展機器人關(guān)鍵技術(shù)和扶持骨干企業(yè)，打造集研發(fā)、整機制造、系統(tǒng)集成、零部件配套和應(yīng)用服務(wù)于一體的機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈雛形。 （一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益 西部地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量234 家，總產(chǎn)值350 億元，平均銷售利潤率為9%，均處在全國較低水平，與長三角和珠三角地區(qū)等發(fā)達地區(qū)有不小的差距。西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要特征是核心區(qū)域根據(jù)自身資源稟賦單點突破，以機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為主要載體，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)規(guī)模化效應(yīng)。 （二）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平 西部地區(qū)機器人本體研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)占比、高端產(chǎn)品收入占比與平均核心零部件國產(chǎn)化率均處于相對落后的發(fā)展水平。由于本地發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)不足，西部地區(qū)主要依靠資源外部引進和自主培育相結(jié)合，基于已有工業(yè)基礎(chǔ)，由點到鏈拓展機器人產(chǎn)業(yè)，集中優(yōu)勢力量進行產(chǎn)品開發(fā)，部分工業(yè)基礎(chǔ)較好的區(qū)域未來發(fā)展可期。 （三）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力 西部地區(qū)機器人整體研發(fā)投入低于全國平均水平，高新技術(shù)企業(yè)數(shù)量與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達地區(qū)相比仍有不小差距。盡管如此，西部區(qū)域機器人重點企業(yè)在伺服電機、控制器、傳感器等核心零部件領(lǐng)域仍有一定的技術(shù)突破能力，對外提供較為成熟的設(shè)備產(chǎn)品及解決方案。 （四）產(chǎn)業(yè)集聚情況 西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)集聚度CR5 指標為28%，處于全國中下游水平，缺少大型骨干企業(yè)，龍頭企業(yè)引領(lǐng)帶動效應(yīng)仍未形成，產(chǎn)業(yè)核心競爭力不足，機器人產(chǎn)業(yè)較為分散，大部分企業(yè)仍以加工組裝為主，品牌企業(yè)數(shù)量較長三角、珠三角等發(fā)達地區(qū)差距較大，產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重道遠。 （五）產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境 西部地區(qū)盡管科研機構(gòu)總數(shù)較少，但仍聚集了西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、電子科技大學(xué)、蘭州大學(xué)、中科院重慶綠色智能研究院等7 家國內(nèi)機器人領(lǐng)域高校及研究機構(gòu)，在機器人研發(fā)與教育培訓(xùn)方面創(chuàng)造了豐富的成果。西部地區(qū)平均金融增加值占比低于中部地區(qū)，尚未形成推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的金融生態(tài)體系。 （來源：新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)）

近日，中國電子學(xué)會最新研究成果《2017 中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》報告指出，珠三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為747家，總產(chǎn)值達750 億元，平均銷售利潤率為17%，處于全國領(lǐng)先水平。 報告特別指出，珠三角地區(qū)企業(yè)積極與具有技術(shù)優(yōu)勢的國際機器人龍頭企業(yè)對接，完成多項企業(yè)的引進合作。世界龍頭企業(yè)的入駐，有力推動珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴大，目前，珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新在數(shù)控設(shè)備、無人物流、自動化控制器、無人機領(lǐng)域具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢，平均核心零部件國產(chǎn)化率處于全國領(lǐng)先水平，數(shù)控機床領(lǐng)域有比較好的基礎(chǔ)，已形成相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈，特別在機器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)處于全國領(lǐng)先位置。 機器換人, 是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。是以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動技術(shù)紅利替代人口紅利，成為新的產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟持續(xù)增長的動力之源。對于技術(shù)進步、提升勞動力素質(zhì)、提高企業(yè)生產(chǎn)效率、促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、推進工業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式等具有重要意義。 勞動力價格的上漲，中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。國際經(jīng)濟形勢復(fù)雜多變，世界經(jīng)濟深度調(diào)整，發(fā)達國家推進“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”，全球制造業(yè)高端化競爭趨勢日益明顯。以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動技術(shù)紅利替代人口紅利，成為中國制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟持續(xù)增長的必然之選。 2012 年底，在浙江、江蘇的傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了“機器換人”，眾多企業(yè)紛紛引進現(xiàn)代化、自動化的裝備進行技術(shù)的改造升級。2014 年，隨著“東莞一號”文件及各項扶持政策的出臺，“機器換人”在珠三角的制造業(yè)重鎮(zhèn)-東莞轟轟烈烈的開展，并在全國的掀起了一場“機器換人”的浪潮。 （來源：中國電子學(xué)會）

隨著“中國制造2025”的推進，“機器換人”成為大勢所趨，這也使得中國機器人連續(xù)四年蟬聯(lián)銷售量世界第一。各地紛紛把機器人產(chǎn)業(yè)放在優(yōu)先發(fā)展的。 美國國際數(shù)據(jù)公司近日發(fā)布的報告顯示，中國(內(nèi)地)仍將是世界最大和發(fā)展最快的機器人技術(shù)市場，在機器人技術(shù)方面的支出將占全球支出的30%以上。預(yù)計中國在2020 年的機器人技術(shù)支出將達到594 億美元，比2016 年的246 億美元的估算支出增加一倍以上。 而與這“火熱度”形成鮮明對照的是，在中國龐大的機器人消費市場中，本土品牌機器人僅占4%，國產(chǎn)機器量關(guān)鍵零部件依靠進口。 目前，全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40 個，機器人企業(yè)的數(shù)量超過了800 家。但實際情況卻是這800 多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100 家左右。雖然數(shù)量可觀，但在行業(yè)內(nèi)有影響力的企業(yè)幾乎沒有，行業(yè)發(fā)展散亂。整個產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出“下游龐大，中游分散，上游缺失”的特點。 另外，國內(nèi)沿海城市紛紛推崇“機器換人”的思想，雖然機器人暫時提升了傳統(tǒng)制造業(yè)，卻又誕生了一大批新的傳統(tǒng)機器人企業(yè)，三五年之后將再次面臨新的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力。 “機器換人”計劃沒有將機器人的市場需求與產(chǎn)業(yè)培育有效結(jié)合，這大大了中國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 因此，事實上，在整個中國機器人產(chǎn)業(yè)繁華的背后，大部分國內(nèi)機器人企業(yè)還是在低端掙扎。而之所以中國工業(yè)機器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產(chǎn)品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優(yōu)勢。 就當前市場來看，國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)品主要是以直角坐標機器人為主，處在產(chǎn)業(yè)中低端，創(chuàng)新以及生產(chǎn)應(yīng)用水平與國際先進企業(yè)差距太大。強烈的反差也無時無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達國家的差距依然很大。發(fā)展工業(yè)機器人必須突破機器人核心零部件技術(shù)這一關(guān)鍵難題。 在行業(yè)布局方面，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”的機器人，自然也會是其他所青睞的對象。當前，不少國際機器人企業(yè)已準備和中國企業(yè)合作在中國設(shè)立生產(chǎn)，為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局。如果國產(chǎn)企業(yè)不在核心技術(shù)上突破，很可能出現(xiàn)“中國的扶持政策，火了國外的企業(yè)”。更讓人擔(dān)心的是，弱、小、散企業(yè)叢生，會不會讓新興的機器人產(chǎn)業(yè)在高歌猛進中快速跌入低端產(chǎn)能過剩的魔咒？ 若僅憑同質(zhì)化低端擴張，而不追求高端突破，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的未來都可能困境。對此，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司司長李東提醒，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，不是要追“風(fēng)口”，而是要攻“關(guān)口”，選準產(chǎn)業(yè)的瓶頸進行突破。盡管機器人產(chǎn)業(yè)很熱，但在發(fā)展時一定要保持冷靜的頭腦。 （來源：高工機器人網(wǎng)）

機器人發(fā)展的三大趨勢： 一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。二是虛實融合。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實，能夠把虛擬現(xiàn)實與車間的實際加工過程有機結(jié)合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。 機器人發(fā)展的七大路徑： 第一，從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。最早的機器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。第二，從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現(xiàn)可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。第三，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。第四，機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。第五，虛擬現(xiàn)實結(jié)合。虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高效率，進一步消除機器人的安全隱患。通過虛擬現(xiàn)實的模擬，機器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當中，防止出現(xiàn)意外。第六，機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。第七，機器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機器人與人工智能相結(jié)合后，機器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機協(xié)同與人機融合。這是機器人最本質(zhì)的特征，但是真正要做到這 一點，難度還很大。 推廣機器人的四大障礙： 第一，三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時，制造業(yè)也存在很大的問題。第二，仿制為主的技術(shù)路線。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟發(fā)展比較快，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟短缺的時候，塊狀經(jīng)濟起了很大的作用，解決東西短缺的問題。但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟成熟了，幾乎每個行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。第三，低價競爭的營銷策略。很多企業(yè)低價格作為最大優(yōu)點，性能價格好就是賣得便宜。例如，這個產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線，當產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100 塊時，過了半年，旁邊一個廠生產(chǎn)出來就可以賣80 塊，再過半年另一個廠生產(chǎn)出來賣60 塊，等到賣60 塊的時候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。第四，粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式，用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題，是精益生產(chǎn)的問題。 （來源：新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)）