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空間物流桁架機(jī)器人 SPACE LOGISTICS TRUSS ROBOT

空間物流桁架機(jī)器人
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空間物流桁架機(jī)器人產(chǎn)品家族圖譜
空間物流桁架機(jī)器人,是一種多軸重負(fù)載的桁架式機(jī)器人,主要應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域。將傳統(tǒng)的地面?zhèn)}儲(chǔ)轉(zhuǎn)移到空中,徹底脫離地面的束縛,采用降維的無(wú)柜控制系統(tǒng)在成本和效率上碾壓傳統(tǒng)的地面物流方式
這將改變物流領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)格局。

雙臂系列

  • T800
    • 最大跨度:36m
    • 行走距離:200m+
    • 最大負(fù)載:5-10t
    • 手臂行程:4.8~6.2m
    • 貨物堆疊高度:4.5~6m
    • 廠房高度:9-13m
  • T800-MD
    • 最大跨度:36m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負(fù)載:10t
    • 手臂行程:2.5~3.1m
    • 貨物堆疊高度:4.5~9m
    • 廠房高度:6-13m
  • T800-mini
    • 最大跨度:12m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負(fù)載:1.5t
    • 手臂行程:3m
    • 廠房高度:5m+
T800-6 / mini / PRO
  • 最大跨度:15m
  • 行走距離:200m+
  • 最大負(fù)載:1.5t
  • 手臂行程:3m
  • 廠房高度:6m+
  • 最大跨度:9m
  • 行走距離:200m+
  • 最大負(fù)載:0.3t
  • 手臂行程:2.5m
  • 廠房高度:5m+
  • 最大跨度:18m
  • 行走距離:200m+
  • 最大負(fù)載:3t
  • 手臂行程:4.8m
  • 廠房高度:11m+

單臂系列

  • T800-2型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負(fù)載:3t
    • 手臂行程:2~4.5m
    • 廠房高度:6~8m
  • T800-7型
    • 最大跨度:36m
    • 行走距離:200m+
    • 最大負(fù)載:10t
    • 手臂行程:2-6m貨
    • 物堆疊高度:1-4m
    • 廠房高度:9-13m
  • T800-9型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負(fù)載:1.5t
    • 手臂行程:6m
    • 廠房高度:8m+
  • 伺服立體倉(cāng)庫(kù)

    S1500型
    • 伺服堆垛機(jī)
    • 高度:3-40m
    • 負(fù)載:50-3000kg
    • 水平速度:180m/min
    • 提升速度:45-60m/min
  • 滾筒式裝車(chē)機(jī)器人

    L7型
    • 裝車(chē)機(jī)器人
    • 行程:13.5m
    • 裝車(chē)高度:1.2-1.6m
    • 最大負(fù)載:35t
    • 輸送速度:15m/min
  • 貨叉式裝車(chē)機(jī)器人

    M7型
    • 裝車(chē)機(jī)器人
    • 貨叉速度:15m/min
    • 貨叉行程:13.5m
    • 裝車(chē)高度:1.2-1.6m
    • 最大負(fù)載:35t

空間物流桁架機(jī)器人引領(lǐng)的時(shí)代改革
用于堆場(chǎng)物流分揀的空間物流桁架機(jī)器人,徹底顛覆傳統(tǒng)人工叉車(chē)分揀的模式,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白,采用降維打擊的思路,把最先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,在成本和效率上碾壓傳統(tǒng)的物流方式。

一片空地秒變立體倉(cāng)庫(kù)
  • 基建成本低,應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化

    適合各種叉車(chē)搬運(yùn)式的倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、堆場(chǎng),原則上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停產(chǎn),因?yàn)閷?duì)場(chǎng)地的基建要求非常低:標(biāo)準(zhǔn)廠房、簡(jiǎn)易的大棚、甚至是一片戶(hù)外的空地都可以建成全無(wú)人的倉(cāng)庫(kù),大大降低了基建的成本。

  • 無(wú)貨架的立體存儲(chǔ)方式

    利用巧固框、巧固架、托盤(pán)、周轉(zhuǎn)箱等載體,實(shí)現(xiàn)貨物密集陣列式的自堆疊立體存儲(chǔ)方式。

  • 密集陣列式存儲(chǔ),叉車(chē)堆場(chǎng)3倍的存儲(chǔ)能力

    貨物采用密集陣列方式堆放 (每列相鄰貨物間距30cm,每行貨物間距5cm),無(wú)需預(yù)留叉車(chē)通道和周轉(zhuǎn)空間,貨物堆疊高度4.5~7.5米(綜合存儲(chǔ)能力是普通又車(chē)堆場(chǎng)的3倍以上)。

降本增效

空中倉(cāng)庫(kù) AIR WAREHOUSE

空中分揀智能倉(cāng)庫(kù)和傳統(tǒng)方式綜合成本對(duì)比

  • 空間物流桁架機(jī)器人 VS 叉車(chē)平庫(kù)

    存儲(chǔ)1萬(wàn)個(gè)1200x1000mm的托盤(pán),叉車(chē)平庫(kù)占地面積1.1萬(wàn)平米,空間機(jī)器人只有2000平米,人力只有叉車(chē)的10%,能源消耗是叉車(chē)的一半,20年的綜合使用成本是叉車(chē)的1/4.

      20% 占地面積
      10% 人力
      50% 能源消耗
      25% 綜合成本
  • 空間物流桁架機(jī)器人 VS 立體倉(cāng)庫(kù)

    存儲(chǔ)1萬(wàn)個(gè)1200x1000mm的托盤(pán),立體倉(cāng)庫(kù)占地面積和空間機(jī)器人都是2000平米左右,人力是立體倉(cāng)庫(kù)的1/3,設(shè)備投資是立體倉(cāng)庫(kù)的30%,能源消耗是立體倉(cāng)庫(kù)的1/3,設(shè)備維護(hù)是立體倉(cāng)庫(kù)的1/5,20年的綜合使用成本是叉車(chē)的1/3.

      34% 能耗
      18% 設(shè)備維護(hù)
      30% 設(shè)備投資
      32% 綜合成本

T800 雙臂型 空間物流桁架機(jī)器人

T系列空間物流桁架機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè),叉車(chē)行業(yè),桁架機(jī)器人行業(yè),數(shù)控機(jī)床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價(jià)格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。

  • 9~13 m

    廠房高度

  • 5-10 t

    最大負(fù)載

  • 36 m

    最大跨度

  • 4.8~6.2 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個(gè)月交期
  • 低成本
  • 廠房零改造
適用包裝
最大負(fù)載 5-10 T
裝機(jī)/使用功率 100/60KW
X軸行程 200m+
X軸移動(dòng)速度 180m/min
X軸加速度 0.5m/s2
Y軸最大行程 27m
Y軸移動(dòng)速度 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2
Z軸最大行程 4.8~6.2m
Z軸移動(dòng)速度 50m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
重復(fù)定位精度 ±5mm

T800-MD 雙臂型 空間物流桁架機(jī)器人

T系列空間物流桁架機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè),叉車(chē)行業(yè),桁架機(jī)器人行業(yè),數(shù)控機(jī)床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價(jià)格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。

  • 6~13 m

    廠房高度

  • 5~10 t

    負(fù)載

  • 36 m

    最大跨度

  • 2.5~3.1 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個(gè)月交期
  • 低成本
  • 廠房零改造
適用包裝
最大負(fù)載 5~10T
裝機(jī)/使用功率 110/60KW
X軸行程 200m+
X軸移動(dòng)速度 120m/min
X軸加速度 0.5m/s2
Y軸最大行程 36m
Y軸移動(dòng)速度 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2
Z軸最大行程 2.5~3.1m
Z軸移動(dòng)速度 50m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
重復(fù)定位精度 ±5mm

T800-mini 雙臂型 空間物流桁架機(jī)器人

T800-mini空間物流桁架機(jī)器人濃縮T800機(jī)型優(yōu)點(diǎn),專(zhuān)門(mén)針對(duì)低矮廠房設(shè)計(jì)。無(wú)需廠房改造,只需3~8米層高即可使用,無(wú)需承軌梁,直接地面安裝,投入小回報(bào)快,特別適合于快消品產(chǎn)業(yè)。

  • 5 m+

    廠房高度

  • 1.5 t

    最大負(fù)載

  • 12 m

    最大跨度

  • 3 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個(gè)月交期
  • 3-8米層高廠房可用
  • 無(wú)需承軌梁,直接地面安裝
適用包裝
最大負(fù)載 1.5T
裝機(jī)/使用功率 50/35KW
X軸行程 200m+
X軸移動(dòng)速度 120m/min
X軸加速度 0.5m/s2
Y軸最大行程 12m
Y軸移動(dòng)速度 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2
Z軸最大行程 3m
Z軸移動(dòng)速度 24m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm
廠房高度 5m+

T800-7 單臂型 空間物流桁架機(jī)器人

T系列空間物流桁架機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè),叉車(chē)行業(yè),桁架機(jī)器人行業(yè),數(shù)控機(jī)床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價(jià)格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。

  • 9~13 m

    廠房高度

  • 5~10 t

    負(fù)載

  • 36 m

    最大跨度

  • 1~6 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個(gè)月交期
  • 可選配抓手,多種行業(yè)適用
  • 空中裝車(chē)/卸車(chē)
負(fù)載 5~10 T
裝機(jī)/使用功率 100/60KW
X軸行程 200m+
X軸移動(dòng)速度 180m/min
X軸加速度 0.3m/s2
Y軸最大行程 36m
Y軸移動(dòng)速度 60m/min
Y軸加速度 0.3m/s2
Z軸最大行程 2~6m
Z軸移動(dòng)速度 30~45m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm

T800-6 雙臂型 空間物流桁架機(jī)器人

使用金石桁架機(jī)器人技術(shù)的T800-6空間物流桁架機(jī)器人,不僅在塑料板條箱、手提袋、箱子和容器中存儲(chǔ)和檢索訂單履行所需的貨物效率高,而且可以管理從接收到存儲(chǔ)和揀選,再到包裝和運(yùn)輸?shù)膫}(cāng)庫(kù)流程。

  • 3~8 m

    廠房高度

  • 0.3~3 t

    負(fù)載

  • 9~18 m

    跨度

  • 2.5~4.8 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個(gè)月交期
  • 多種行業(yè)適用
  • 輕小貨物快速周轉(zhuǎn)
適用包裝
系列 T800-6 T800-6-mini T800-6-PRO
最大負(fù)載 1.5t 0.3t 3t
X軸行程 200m+ 200m+ 200m+
X軸移動(dòng)速度 120m/min 120m/min 120m/min
X軸加速度 0.5m/s2 0.5m/s2 0.5m/s2
Y軸最大行程 15m 9m 18m
Y軸移動(dòng)速度 60m/min 60m/min 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2 0.8m/s2 0.5m/s2
Z軸最大行程 3m 2.5m 4.8m
Z軸移動(dòng)速度 45m/min 45m/min 45m/min
Z軸加速度 0.5m/s2 0.5m/s2 0.5m/s2
定位精度 ±5mm ±3mm ±5mm
裝機(jī)/使用功率 60/35kw 35/25kw 90/50kw

T800-2 單臂型 空間物流桁架機(jī)器人

T800-2空間物流桁架機(jī)器人主體采用鑄鋼件整體成型,不僅強(qiáng)度高不易變形,而且結(jié)構(gòu)緊湊,生產(chǎn)周期短,零件標(biāo)準(zhǔn)化成度高,可以在單臂末端安裝多種夾具,滿(mǎn)足多場(chǎng)景的倉(cāng)儲(chǔ)加裝車(chē)需求。

  • 6~8 m

    廠房高度

  • 3 t

    最大負(fù)載

  • 30 m

    最大跨度

  • 2~4.5 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個(gè)月交期
  • 全場(chǎng)景空中裝車(chē)
  • 根據(jù)需求選配定制抓手
多種抓手適配
負(fù)載 3T
X軸行程 200m+
X軸移動(dòng)速度 120m/min
X軸加速度 1m/s2
Y軸最大行程 28m
Y軸移動(dòng)速度 60m/min
Y軸加速度 1m/s2
Z軸最大行程 6m
Z軸移動(dòng)速度 45m/min
Z軸加速度 2m/s2
重復(fù)定位精度 ±3mm

S1500 伺服堆垛機(jī)

金石為生產(chǎn)制造、流通配送企業(yè)提供智能立庫(kù)自動(dòng)化及物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、客戶(hù)培訓(xùn)和售后服務(wù)等,幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)物料出入庫(kù)、存儲(chǔ)、搬運(yùn)輸送、揀選、配送等過(guò)程的自動(dòng)化、信息化和智能化(wms和wos系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與集成),提高效率,降低成本,為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

  • 50~3000kg

    負(fù)載

  • 3~40m

    高度

  • 180m/min

    水平速度

  • 45~60m/min

    提升速度

  • 30~45m/min

    貨叉速度

  • 全伺服驅(qū)動(dòng)
  • 10000庫(kù)位2個(gè)月交付
  • 快速交付
  • 齒輪齒條傳動(dòng),精度高
  • 增加20%的儲(chǔ)存量

    金石伺服堆垛機(jī),比傳統(tǒng)堆垛機(jī)增加20%的存儲(chǔ)量。伺服雙驅(qū)動(dòng),齒輪定位精度高,結(jié)構(gòu)鋼性強(qiáng)。

  • 直流共母線(xiàn)電力再生技術(shù)

    千兆等環(huán)網(wǎng)和共母線(xiàn)技術(shù),節(jié)能40%。

  • 驅(qū)控一體

    不需要電氣調(diào)試的控制系統(tǒng),完美解決2個(gè)月交貨的問(wèn)題。


L7 鏈條式 裝車(chē)機(jī)器人

金石裝車(chē)機(jī)器人的裝車(chē)方式是貨物先在平臺(tái)上排隊(duì)備貨,然后平臺(tái)的載貫鏈板部分整體推入車(chē)廂,再將鏈板抽出,從而完成裝車(chē)。裝車(chē)機(jī)器人可以根據(jù)車(chē)廂在地面的位置,進(jìn)行寬度、深度、高低方向進(jìn)行變形,是一種自適應(yīng)車(chē)廂的柔性裝車(chē)平臺(tái),可以兼容市面上大部分車(chē)輛。

  • 13.5 m

    行程

  • 2.25~2.5 m

    裝車(chē)寬度

  • 35 t

    最大負(fù)載

  • 1.2~1.6 m

    裝車(chē)高度

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 自主適應(yīng)車(chē)輛(高度、角度、位置調(diào)節(jié))
  • 適應(yīng)多種貨物形態(tài)
  • 5分鐘裝一車(chē)
最大負(fù)載 35T
輸送速度 15m/min
輸送加速度 0.1m/s2
行程 13.5m
升降行程 500mm
平移行程 ±500mm
旋轉(zhuǎn)角度 ±1.5°
裝車(chē)寬度 2250–2500mm
裝車(chē)高度 1200–1600mm
最大裝車(chē)長(zhǎng)度 13.5m

M7 貨叉式 裝車(chē)機(jī)器人

M7貨叉式裝車(chē)機(jī)器人專(zhuān)為川字托盤(pán)設(shè)計(jì),全伺服自動(dòng)調(diào)節(jié)高度,無(wú)需人工,通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)貨叉,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的推貨功能??膳c產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接,可裝可卸。

  • 13.5 m

    行程

  • 15 m/min

    貨叉速度

  • 35 t

    最大負(fù)載

  • 1.2~1.6 m

    裝車(chē)高度

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)
  • 自主適應(yīng)車(chē)輛(高度、角度、位置調(diào)節(jié))
  • 可裝可卸
  • 川字托盤(pán)專(zhuān)用
設(shè)備占地 16x5m
最大負(fù)載 35t
裝車(chē)高度 1.2-1.6m
貨叉速度 15m/min
貨叉行程 13.5m
升降速度 12mm/s2
升降行程 500mm
平移行程 ±300mm
平臺(tái)旋轉(zhuǎn) ±1.5°
裝車(chē)功率 60/40kw

T800-9 巷道式 空間物流桁架機(jī)器人

具有伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手臂具有電流環(huán)力控算法,可以自動(dòng)感知貨物狀態(tài)。T800-9巷道式空間機(jī)器人針對(duì)低矮廠房品類(lèi)多,貨量輕等問(wèn)題研發(fā) 無(wú)需設(shè)地面軌道,減小廠房改造,出庫(kù)效率極高。

  • 8 m+

    廠房高度

  • 1.5 t

    最大負(fù)載

  • 30 m

    最大跨度

  • 6 m

    手臂行程

  • 無(wú)柜控制系統(tǒng)?

    將體積龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中,免接線(xiàn),免編程,免操作

  • 低投入

    無(wú)需設(shè)地面軌道,減小廠房改造

  • 高收益

    載量輕,出庫(kù)效率高

  • 適用范圍廣

    適用于貨物輕,體積小,多種類(lèi)快速分揀

適用包裝
最大負(fù)載 1.5T
X軸最大行程 200m
X軸移動(dòng)速度 180m/min
X軸加速度 1m/s2
Y軸最大行程 15m
Y軸移動(dòng)速度 90m/min
Y軸加速度 1m/s2
Z軸最大行程 3.5m
Z軸移動(dòng)速度 40m/min
Z軸加速度 2m/s2
重復(fù)定位精度 ±3mm
裝機(jī)/使用功率 60KW

物流堆場(chǎng)終結(jié)者工作現(xiàn)場(chǎng)

空中分揀機(jī)器人借助領(lǐng)先的桁架機(jī)器人技術(shù),結(jié)合數(shù)控機(jī)床技術(shù)、行車(chē)技術(shù)、叉車(chē)技術(shù),采用無(wú)柜控制系統(tǒng)進(jìn)行跨界整合,實(shí)現(xiàn)高效的空中分揀智能倉(cāng)庫(kù),不僅解決了堆場(chǎng)物流分揀的全球痛點(diǎn),而且還可以為其他物流自動(dòng)化行業(yè)、重型自動(dòng)化裝備等提供高端的大功率無(wú)柜控制系統(tǒng)。