適合各種叉車(chē)搬運(yùn)式的倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、堆場(chǎng),原則上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停產(chǎn),因?yàn)閷?duì)場(chǎng)地的基建要求非常低:標(biāo)準(zhǔn)廠房、簡(jiǎn)易的大棚、甚至是一片戶(hù)外的空地都可以建成全無(wú)人的倉(cāng)庫(kù),大大降低了基建的成本。
利用巧固框、巧固架、托盤(pán)、周轉(zhuǎn)箱等載體,實(shí)現(xiàn)貨物密集陣列式的自堆疊立體存儲(chǔ)方式。
貨物采用密集陣列方式堆放 (每列相鄰貨物間距30cm,每行貨物間距5cm),無(wú)需預(yù)留叉車(chē)通道和周轉(zhuǎn)空間,貨物堆疊高度4.5~7.5米(綜合存儲(chǔ)能力是普通又車(chē)堆場(chǎng)的3倍以上)。
類(lèi)別 | 項(xiàng)目 | 叉車(chē)平庫(kù) | 自動(dòng)立庫(kù) | 空中物流機(jī)器人 |
---|---|---|---|---|
需求與規(guī)格 | 托盤(pán)個(gè)數(shù)(個(gè)) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托盤(pán)規(guī)格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面面積使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
層數(shù) | 3 | 13 | 6 | |
巷道寬(米) | 4 | 1.5 | 0.3 | |
單位貨架長(zhǎng)(米) | 3.14 | 3.14 | 1.20 | |
單位貨架寬(米) | 1.3 | 1.3 | 0.85 | |
單位貨架托盤(pán)數(shù)(個(gè)) | 3 | 3 | 1 | |
貨架面積(平米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基建投資 | 總建筑面積 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
建筑單價(jià) | 0.20 | 0.45 | 0.20 | |
建筑成本(萬(wàn)) | 2,303 | 942 | 425 | |
單位用地成本(萬(wàn)/畝) | 100 | 100 | 100 | |
總用地成本(萬(wàn)) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建總成本(萬(wàn)) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
貨架單位成本(元) | 350 | 350 | 500 | |
貨架投資(萬(wàn)元) | 350 | 350 | 0 | |
堆垛機(jī)單位成本(萬(wàn)) | 0 | 280 | 300 | |
堆垛機(jī)投資(萬(wàn)元) | 0 | 1,400 | 300 | |
硬件投資 | 其他配套設(shè)各(輸送及控制系統(tǒng))(萬(wàn)元) | 0 | 1,500 | 200 |
信息系統(tǒng)(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟硬件)(萬(wàn)元) | 150 | 150 | 50 | |
叉車(chē)單位成本(萬(wàn)元) | 35 | 35 | 35 | |
叉車(chē)投資(萬(wàn)元) | 525 | 105 | 105 | |
硬件總投資(萬(wàn)元) | 1,025 | 3,505 | 1155 | |
人力(個(gè)數(shù)) | 25 | 6 | 2 | |
人力成本(萬(wàn)/年) | 250.0 | 60.0 | 20.0 | |
能耗費(fèi)用(萬(wàn)/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年維護(hù)費(fèi)用(萬(wàn)元/年) | 40 | 92 | 17 | |
總成本 | 合計(jì)(萬(wàn)元) | 11,792 | 9,749 | 3,129 |
存儲(chǔ)1萬(wàn)個(gè)1200x1000mm的托盤(pán),叉車(chē)平庫(kù)占地面積1.1萬(wàn)平米,空間機(jī)器人只有2000平米,人力只有叉車(chē)的10%,能源消耗是叉車(chē)的一半,20年的綜合使用成本是叉車(chē)的1/4.
存儲(chǔ)1萬(wàn)個(gè)1200x1000mm的托盤(pán),立體倉(cāng)庫(kù)占地面積和空間機(jī)器人都是2000平米左右,人力是立體倉(cāng)庫(kù)的1/3,設(shè)備投資是立體倉(cāng)庫(kù)的30%,能源消耗是立體倉(cāng)庫(kù)的1/3,設(shè)備維護(hù)是立體倉(cāng)庫(kù)的1/5,20年的綜合使用成本是叉車(chē)的1/3.
T系列空間物流桁架機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè),叉車(chē)行業(yè),桁架機(jī)器人行業(yè),數(shù)控機(jī)床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價(jià)格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。
廠房高度
最大負(fù)載
最大跨度
手臂行程
最大負(fù)載 | 5-10 T |
---|---|
裝機(jī)/使用功率 | 100/60KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動(dòng)速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 27m |
Y軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 4.8~6.2m |
Z軸移動(dòng)速度 | 50m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
重復(fù)定位精度 | ±5mm |
T系列空間物流桁架機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè),叉車(chē)行業(yè),桁架機(jī)器人行業(yè),數(shù)控機(jī)床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價(jià)格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。
廠房高度
負(fù)載
最大跨度
手臂行程
最大負(fù)載 | 5~10T |
---|---|
裝機(jī)/使用功率 | 110/60KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動(dòng)速度 | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 36m |
Y軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 2.5~3.1m |
Z軸移動(dòng)速度 | 50m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
重復(fù)定位精度 | ±5mm |
T800-mini空間物流桁架機(jī)器人濃縮T800機(jī)型優(yōu)點(diǎn),專(zhuān)門(mén)針對(duì)低矮廠房設(shè)計(jì)。無(wú)需廠房改造,只需3~8米層高即可使用,無(wú)需承軌梁,直接地面安裝,投入小回報(bào)快,特別適合于快消品產(chǎn)業(yè)。
廠房高度
最大負(fù)載
最大跨度
手臂行程
最大負(fù)載 | 1.5T |
---|---|
裝機(jī)/使用功率 | 50/35KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動(dòng)速度 | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 12m |
Y軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 3m |
Z軸移動(dòng)速度 | 24m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
定位精度 | ±5mm |
廠房高度 | 5m+ |
T系列空間物流桁架機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè),叉車(chē)行業(yè),桁架機(jī)器人行業(yè),數(shù)控機(jī)床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成類(lèi)似于家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價(jià)格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。
廠房高度
負(fù)載
最大跨度
手臂行程
負(fù)載 | 5~10 T |
---|---|
裝機(jī)/使用功率 | 100/60KW |
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動(dòng)速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 0.3m/s2 |
Y軸最大行程 | 36m |
Y軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.3m/s2 |
Z軸最大行程 | 2~6m |
Z軸移動(dòng)速度 | 30~45m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 |
定位精度 | ±5mm |
使用金石桁架機(jī)器人技術(shù)的T800-6空間物流桁架機(jī)器人,不僅在塑料板條箱、手提袋、箱子和容器中存儲(chǔ)和檢索訂單履行所需的貨物效率高,而且可以管理從接收到存儲(chǔ)和揀選,再到包裝和運(yùn)輸?shù)膫}(cāng)庫(kù)流程。
廠房高度
負(fù)載
跨度
手臂行程
系列 | T800-6 | T800-6-mini | T800-6-PRO |
---|---|---|---|
最大負(fù)載 | 1.5t | 0.3t | 3t |
X軸行程 | 200m+ | 200m+ | 200m+ |
X軸移動(dòng)速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min |
X軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m | 9m | 18m |
Y軸移動(dòng)速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.8m/s2 | 0.5m/s2 |
Z軸最大行程 | 3m | 2.5m | 4.8m |
Z軸移動(dòng)速度 | 45m/min | 45m/min | 45m/min |
Z軸加速度 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
定位精度 | ±5mm | ±3mm | ±5mm |
裝機(jī)/使用功率 | 60/35kw | 35/25kw | 90/50kw |
T800-2空間物流桁架機(jī)器人主體采用鑄鋼件整體成型,不僅強(qiáng)度高不易變形,而且結(jié)構(gòu)緊湊,生產(chǎn)周期短,零件標(biāo)準(zhǔn)化成度高,可以在單臂末端安裝多種夾具,滿(mǎn)足多場(chǎng)景的倉(cāng)儲(chǔ)加裝車(chē)需求。
廠房高度
最大負(fù)載
最大跨度
手臂行程
負(fù)載 | 3T |
---|---|
X軸行程 | 200m+ |
X軸移動(dòng)速度 | 120m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 28m |
Y軸移動(dòng)速度 | 60m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 6m |
Z軸移動(dòng)速度 | 45m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復(fù)定位精度 | ±3mm |
金石為生產(chǎn)制造、流通配送企業(yè)提供智能立庫(kù)自動(dòng)化及物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、客戶(hù)培訓(xùn)和售后服務(wù)等,幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)物料出入庫(kù)、存儲(chǔ)、搬運(yùn)輸送、揀選、配送等過(guò)程的自動(dòng)化、信息化和智能化(wms和wos系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與集成),提高效率,降低成本,為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。
負(fù)載
高度
水平速度
提升速度
貨叉速度
金石伺服堆垛機(jī),比傳統(tǒng)堆垛機(jī)增加20%的存儲(chǔ)量。伺服雙驅(qū)動(dòng),齒輪定位精度高,結(jié)構(gòu)鋼性強(qiáng)。
千兆等環(huán)網(wǎng)和共母線(xiàn)技術(shù),節(jié)能40%。
不需要電氣調(diào)試的控制系統(tǒng),完美解決2個(gè)月交貨的問(wèn)題。
金石裝車(chē)機(jī)器人的裝車(chē)方式是貨物先在平臺(tái)上排隊(duì)備貨,然后平臺(tái)的載貫鏈板部分整體推入車(chē)廂,再將鏈板抽出,從而完成裝車(chē)。裝車(chē)機(jī)器人可以根據(jù)車(chē)廂在地面的位置,進(jìn)行寬度、深度、高低方向進(jìn)行變形,是一種自適應(yīng)車(chē)廂的柔性裝車(chē)平臺(tái),可以兼容市面上大部分車(chē)輛。
行程
裝車(chē)寬度
最大負(fù)載
裝車(chē)高度
最大負(fù)載 | 35T |
---|---|
輸送速度 | 15m/min |
輸送加速度 | 0.1m/s2 |
行程 | 13.5m |
升降行程 | 500mm |
平移行程 | ±500mm |
旋轉(zhuǎn)角度 | ±1.5° |
裝車(chē)寬度 | 2250–2500mm |
裝車(chē)高度 | 1200–1600mm |
最大裝車(chē)長(zhǎng)度 | 13.5m |
M7貨叉式裝車(chē)機(jī)器人專(zhuān)為川字托盤(pán)設(shè)計(jì),全伺服自動(dòng)調(diào)節(jié)高度,無(wú)需人工,通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)貨叉,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的推貨功能??膳c產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接,可裝可卸。
行程
貨叉速度
最大負(fù)載
裝車(chē)高度
設(shè)備占地 | 16x5m |
---|---|
最大負(fù)載 | 35t |
裝車(chē)高度 | 1.2-1.6m |
貨叉速度 | 15m/min |
貨叉行程 | 13.5m |
升降速度 | 12mm/s2 |
升降行程 | 500mm |
平移行程 | ±300mm |
平臺(tái)旋轉(zhuǎn) | ±1.5° |
裝車(chē)功率 | 60/40kw |
機(jī)械手臂具有電流環(huán)力控算法,可以自動(dòng)感知貨物狀態(tài)。T800-9巷道式空間機(jī)器人針對(duì)低矮廠房品類(lèi)多,貨量輕等問(wèn)題研發(fā) 無(wú)需設(shè)地面軌道,減小廠房改造,出庫(kù)效率極高。
廠房高度
最大負(fù)載
最大跨度
手臂行程
將體積龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中,免接線(xiàn),免編程,免操作
無(wú)需設(shè)地面軌道,減小廠房改造
載量輕,出庫(kù)效率高
適用于貨物輕,體積小,多種類(lèi)快速分揀
最大負(fù)載 | 1.5T |
---|---|
X軸最大行程 | 200m |
X軸移動(dòng)速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m |
Y軸移動(dòng)速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 3.5m |
Z軸移動(dòng)速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復(fù)定位精度 | ±3mm |
裝機(jī)/使用功率 | 60KW |