某公司汽車年產(chǎn)40萬臺(tái)EB發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋設(shè)備及上下料數(shù)字化柔性生產(chǎn)線，根據(jù)客戶要求，工裝夾具采用零點(diǎn)快換方式，滿足多個(gè)品種規(guī)格缸體和缸蓋的柔性生產(chǎn)，生產(chǎn)線前端配備關(guān)節(jié)機(jī)器人拆碼垛線邊庫設(shè)備，通過3D相機(jī)識(shí)別，手爪的自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)零件的拆垛，桁架機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)床上下料，也通過手爪設(shè)計(jì)滿足各種規(guī)格零件抓取。整線配有產(chǎn)線信息化數(shù)據(jù)及追溯系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化柔性生產(chǎn)。